从郑州东站向西驱车 30 公里，抵达郑州高新区云智科技园。这片毗邻郑州大学的土地上，一座机器人工厂投产在即。生产场地装修已进入收尾阶段，工人们正进行设备调试与内部道路平整作业。
这个即将启用的生产基地，是众擎机器人的全球生产研发制造中心。据众擎机器人创始人赵同阳透露，2026 年上半年，预计 T800 人形机器人将批量下线。未来几年，还将有数万台人形机器人在这里下线。
这意味着人形机器人将迎来"河南造"。实际上，除了众擎机器人，郑州正在聚拢一大批人形机器人公司。
智元要在郑州打造中部具身智能产业基地；宇树也计划在河南建一个具身智能创新中心；科大讯飞在郑州成立了新公司，拓展机器人业务；优必选更早一步，早已启动郑州"机器人嵌入式产业小镇"项目。
对于郑州而言，这或许意味着一个堪比当年富士康落户的发展机遇，这座城市，有望站上人形机器人的风口。
人们印象中，人形机器人的高地似乎总是北上广深。那么，郑州凭什么能吸引一众顶尖机器人企业落户？
一方面，河南出台了一系列政策扶持，从资金、用地到应用场景，为人形机器人产业落地提供了保障。
另一方面，河南拥有深厚的制造业基础，产业链成熟。十六年前，富士康落户郑州，后来，比亚迪也在郑州建厂，带动了河南制造业的整体崛起。2025 年，郑州规上工业增加值同比增长 9%。其中，电子信息产业、汽车制造业增加值分别同比增长 16.2%、11.9%。
与此同时，轴承、传感器、视觉系统这些精密零部件制造商，也跟着成长起来，为人形机器人落地打下了基础。
现在，头部人形机器人企业纷纷进入量产落地的关键阶段，郑州站在了聚光灯下，获得了前所未有的关注。
"这里制造业门类齐全，拥有庞大的市场空间、丰富的应用场景，将推动上下游合作伙伴集聚成链。"众擎机器人创始人赵同阳曾这样解释河南的吸引力。
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据"郑州高新发布"，众擎机器人在郑州的项目总投资 45 亿元，预计 4 年内完成建设。按照规划，这里将打造一座机器人超级工厂，完全建成后预计年产值突破 17 亿元。
众擎机器人于 2023 年在深圳成立，目前已融资至 B 轮，估值破百亿元。一家深圳公司，为什么选择来郑州建厂？
或许和创始人有一定关系。众擎机器人的创始人赵同阳，正是河南南阳人。
2025 年 12 月，河南省众擎机器人有限公司成立。同月，其生产基地在郑州高新区落地，占地 200 亩，分阶段建设人形机器人全球制造中心。
首期 8000 平方米的基地，年产规划是 5000 台。赵同阳透露称，2026 年上半年，"河南造" T800 人形机器人将批量下线。二期将扩产至年产万台，最终将建成集研发、生产、测试、销售于一体的全球总部制造基地。赵同阳此前曾表示，2027 至 2028 年的量产目标在 3 万至 5 万台之间。
今年 4 月，众擎机器人还和中创智领（郑州）工业技术集团股份有限公司达成合作，聚焦核心部件供应、具身智能产线建设。
与此同时，在南阳，众擎机器人也正在建设具身智能数据采集中心。选择南阳并非偶然，当地有卧龙防爆、中光学等企业，他们的电机、光电、精密传动技术与人形机器人核心零部件高度契合。
众擎并非孤例。宇树、智元、优必选等头部机器人公司也正在进入郑州。
早在 2024 年，优必选就落户郑州。2024 年 4 月，它与郑州市中原区政府达成合作，要建设多模态智能服务机器人产业示范基地，打造全国首个"机器人嵌入式产业小镇"项目。
紧接着，具身智能公司智元机器人落子郑州。2025 年 12 月，郑州市与智元签署战略合作框架协议，打造智元中部具身智能产业基地。
进入 2026 年，宇树科技也完成了与河南的"牵手"。今年 2 月，河南具身智能产业发展有限公司与宇树科技签署战略合作协议，双方将联合建设与运营具身智能创新中心，打造集产品展示、市场推广、教育培训、数据生态建设于一体的综合创新基地。
越来越多的具身智能企业，正在把目光投向河南，以建生产基地、设分公司、共建创新中心等多种形式，落子河南。
这当然离不开政策支持。近年来，河南省将机器人产业纳入" 7+28+N "重点产业链，大力开展机器人和数控机床产业链行动。
河南也先后印发《河南省具身智能产业发展行动计划（2024 — 2027 年）》《河南省推动"人工智能 + "行动计划（2024 — 2026 年）》等文件，将人形机器人纳入重点发展的未来产业矩阵。2026 年省政府工作报告明确提出"推进众擎机器人全球生产制造中心等项目建设"。
在资金层面，河南设立了总规模 30 亿元的人工智能产业基金，满足融资需求。譬如在众擎机器人 2025 年 12 月的 A+ 轮融资中，出现了河南汇融基金的身影；四个月后，河南汇融基金再次领投众擎机器人 2 亿美元的 B 轮融资。
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富士康创始人郭台铭曾这样解释选择郑州的原因："我之所以将产业选择在郑州，是因为我看上了这里的飞机场、人口和位置。"
过去十数年，郑州的人口快速增长。2009 年，郑州人口 752 万人，到了 2025 年人口约为 1313 万。富士康入驻郑州后，郑州 GDP 快速发展，从 2010 年到 2025 年，郑州 GDP 从 4000 亿元增长至 1.5 万亿元。
更重要的是，富士康落户郑州，不仅带来了庞大的生产线和技术人才，也推动了河南精密制造业的发展，一批零部件制造商由此成长起来，为人形机器人产业落户河南打下了扎实基础。
如今，人形机器人企业之所以选择河南，正是看中了这里丰厚的制造业根基和成熟的产业链生态。
赵同阳说，郑州制造业门类齐全，将推动上下游合作伙伴集聚成链；纬钛机器人李瑞说，河南产业基础扎实，装备制造、电子信息、汽车零部件等很有基础，是具身智能和机器人最容易率先落地的场景。
河南省已经集聚多家具身智能产业链上中下游重点企业，涵盖整机产品、关键零部件、专用软件、机器人本体、系统集成及应用等多种门类。其中，仅郑州高新区机器人产业已集聚上下游及相关企业 400 余家。
一个典型的例子，如富士康的上游供应商洛阳鸿元轴承。这家企业专注工业机器人轴承，后来切入人形机器人轴承领域。如今，在人形机器人关键部位轴承领域，洛阳鸿元轴承的国内市占率超过 90%。
这意味着，几乎所有你听过名字的人形机器人，关节里都转动着这家洛阳企业的产品。
今年春晚舞台上表演《武 BOT》的宇树科技机器人，关节里转动的就是鸿元的轴承。智元、众擎、优必选等明星机器人的每一次屈伸和旋转，背后都离不开鸿元轴承的支撑。
就连前不久在人形机器人半马中包揽前六名、一举打破人类半马纪录的荣耀机器人，用的也是鸿元提供的 HRAU 系列薄壁交叉滚子轴承。
图源：鸿元轴承公众号
如果说轴承支撑了机器人的"关节"，那么传感器就是机器人的"神经末梢"。在传感器领域，河南知名企业汉威科技，早已在机器人感知领域布局，覆盖"嗅觉—触觉—平衡—力控—视觉"五大具身智能传感器系列产品，可应用于人形机器人环境气体检测、电子皮肤压力感知、姿态检测等场景。
目前，汉威科技的柔性传感器、六维力传感器，已应用于国内头部机器人厂商。其 2025 年年报称，相关产品电子皮肤和触觉传感器等产品，已经向国内多家人形机器人头部企业送样，并获得小批订单。
去年 11 月，走猫步的小鹏机器人火出圈。当时，汉威科技在自己的官方公众号上发布了一段视频，用到了小鹏机器人"撕衣自证"的画面，意在解释猫步背后的一种核心传感器 IMU，也顺势介绍了自家的传感器技术。
不久后，有投资者在投资平台询问汉威科技，是否是小鹏机器人灵巧手柔性触觉传感器（电子皮肤）的供应商。当时，汉威科技并未正面回应，仅表示正在与海内外客户合作沟通，一切以披露公告为准。
当然，富士康也为人形机器人提供了落地场景。今年 2 月，在富士康郑州工厂的新能源汽车研发中心，优必选的 Walker S2 人形机器人已"入职"汽车组装线，能够基于现场工况自主识别与决策，将料箱搬运至装配工位。
此外，天奇股份还与富士康新能源汽车产业发展（河南）有限公司合作，计划未来 5 年在富士康汽车生产制造体系内部署不低于 2000 台具身智能机器人。
从十多年前的富士康，到轴承、传感器、场景落地等产业链条，河南正在挤入人形机器人产业的版图。
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除了公司扎堆，不少具身智能领域的创始人也来自河南。众擎的赵同阳就不多说了，来自于河南南阳。
赵同阳是一个机器人创业老兵，早在 2019 年就创立了四足机器人公司" Dogotix "，后来被小鹏汽车收购。几年后，赵同阳离开小鹏，创立了众擎机器人。
纬钛机器人创始人李瑞、中原动力联合创始人林杰，也都是土生土长的河南人。
作为连续创业者，李瑞二十年前就开始研究机器人与计算机视觉，并造出了人生中第一台机器人。
后来，李瑞远赴美国，在麻省理工学院攻读电子工程与计算机科学专业博士。博士期间，李瑞与导师共同研发出了全球第一款具有超高分辨率的机器人视触觉传感器：GelSight 指尖传感器。
博士毕业后，李瑞创办了无人配送公司 Robby 机器人，专注研发自动驾驶技术。据"大河财立方"，这家无人配送公司曾获得 YC 和 OpenAI 董事的投资。
2024 年，李瑞选择回国二次创业，在上海成立纬钛机器人，主要做机器人仿生感知系统研发制造，打造"心灵手巧"的类人智能机器人，这是让机器人真正走进工厂、家庭和更复杂现实环境的关键一步。2025 年 4 月，纬钛机器人连续完成近亿元天使轮及天使 + 轮融资，其中一轮由小米战投领投。
今年 4 月，李瑞在一次大会上也表达了和河南合作的方向，譬如希望能够与河南的重点企业一起围绕精密装配、柔性物体操作等具体任务展开合作；在河南本地的真实产线和工位上开展数据采集等。
除了在外创业的河南籍精英，河南本土的具身智能领域同样涌现出了优秀人才。例如，2024 年，在比利时荷语鲁汶大学获得智能机器人专业博士学位的周闯闯，回到河南加入"中豫具身智能实验室"，目前担任该实验室副主任。2025 年的人形机器人半程马拉松上，该实验室自主研发的"行者二号"获得了季军。
但其实河南的机器人故事并不只有人形，本土机器人产业已默默生长多年。成立于 2015 年的领航机器人，专注于为工业机器人制造"灵巧双手"，致力于研发机器人末端装备；成立于 2019 年的中原动力，也专注于智能机器人的研发；翔宇医疗研发的框架式下肢外骨骼机器人，也已进入样机及预小批量生产阶段。
具身智能产业的竞赛还在早期，各地竞相布局，显然，在这一轮竞赛中，河南也想上牌桌。
参考资料：
《中原沃土崛起"智造"新高地——解码富士康与河南的产业协同进阶之路》河南日报
《2 亿美元 B 轮融资落地，郑州高新区 1.6 亿元专项基金投资众擎机器人》郑州高新区科技金融广场
《纬钛机器人李瑞：深耕视触觉，让机器人真正"上手拿捏"》大河财立方
《引龙头、筑载体、聚生态！郑州高新区多维度打造具身智能产业新高地》郑州高新发布
《国产人形机器人九成"关节"来自河南！这家企业厉害在哪儿？》顶端新闻
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